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机器人超声波焊接机

作者:admin 浏览量:158 来源:本站 时间:2022-01-21 10:14:29

信息摘要:

机器人超声波焊接机机器人超声波焊接机是一种高度自动化的超声波焊接设备。用机器人代替手工超声波焊接是超声波焊接制造业的发展趋势,是提高超声波焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人超声波焊接作为现代制造技术发展的重要标志,已经被国内许多工厂所接受,越来越多的企业将超声波焊接机器人作为一种技术

机器人超声波焊接机


机器人超声波焊接机是一种高度自动化的超声波焊接设备。用机器人代替手工超声波焊接是超声波焊接制造业的发展趋势,是提高超声波焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人超声波焊接作为现代制造技术发展的重要标志,已经被国内许多工厂所接受,越来越多的企业将超声波焊接机器人作为一种技术改造方案。


使用机器人进行超声波焊接,仅一个机器人是不够的,还必须配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由五部分组成。


1.机器人本体一般为伺服电机驱动的六轴关节机械手。它由驱动器、传动机构、机械手、关节和内部传感器组成。其任务是精确地确保机械手(悍马炮)末端所需的位置、姿态和运动轨迹。


2.机器人控制柜是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制所有动作。


3.超声波焊接电源系统,包括超声波焊接电源、专用焊枪等。


4.超声波焊接传感器及系统安全防护设施。


5.超声波焊接夹具。


对于小批量、多品种、大体积、大质量的产品,根据工件焊缝的空间分布,可采用简单的超声波焊接机器人工作站或超声波焊接定位器与机器人相结合的机器人工作站。适用于“多品种、小批量”的柔性生产。对于体积小、运输方便、批量大、品种多、规格多的产品,细分超声波焊接工艺,采用机器人和超声波焊机组成的生产线,结合组合式超声波焊接夹具和快速换模技术,从而达到投资少、效率高、自动化成本低的目的。

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